Robot las, sebagai salah satu perwakilan robot industri yang luar biasa, pasti akan menimbulkan berbagai masalah selama penggunaan jangka panjang. Saat ini, kita juga perlu menjaga dan merawatnya secara rutin.
1. Mekanisme pengumpanan kawat. Termasuk apakah torsi pengumpanan kawat normal, apakah tabung pengumpanan kawat rusak, dan apakah ada alarm abnormal. Apakah aliran gas normal. Apakah sistem perlindungan keamanan pistol las normal. Perhatikan bahwa dilarang menutup obor las untuk perlindungan keselamatan. Apakah sistem sirkulasi air bekerja dengan baik. Untuk menguji TCP, disarankan untuk mengkompilasi program pengujian dan menjalankannya setelah setiap shift diserahkan. Di atas dapat digunakan sebagai pekerjaan pemeliharaan harian kami.
2. Gosok setiap sumbu robot. Periksa keakuratan TCP. Periksa level oli pembersih. Periksa apakah posisi nol setiap sumbu robot sudah akurat. Bersihkan filter di belakang tangki air tukang las. Bersihkan filter di saluran masuk udara terkompresi. Bersihkan kotoran di nosel pistol las untuk menghindari menghalangi sirkulasi air. Bersihkan mekanisme pengumpanan kawat, termasuk roda pengumpanan kawat, roda pengepres kawat, dan tabung pemandu kawat. Periksa bundel selang dan selang kawat pemandu dari kerusakan atau kerusakan. Disarankan untuk melepas seluruh bundel selang dan membersihkannya dengan udara bertekanan. Periksa apakah sistem perlindungan keamanan pistol las normal, dan apakah tombol berhenti darurat eksternal normal. Hal-hal di atas dapat digunakan sebagai pemeriksaan rutin kami seminggu sekali.
3. Lumasi setiap sumbu robot. Tambahkan oli pelumas putih ke poros 1-6. Nomor oli 86E006. Tambahkan mentega ke nozel merah pada positioner RP dan track RTS. Nomor oli: 86K007. Tambahkan gemuk konduktif abu-abu ke puting gemuk biru pada pengatur posisi RP. Nomor oli: 86K004. Tambahkan minyak pelumas ke bantalan rol jarum pengumpan kawat, hanya sedikit mentega. Bersihkan perangkat pembersih pistol, dan isi oli pelumas motor udara, oli mesin biasa. Bersihkan kabinet kontrol dan mesin las dengan udara bertekanan. Periksa level air dari air pendingin di tangki air mesin las dan isi kembali cairan pendingin tepat waktu. Cukup tambahkan sedikit alkohol industri ke dalam air murni. Selain menyelesaikan 1-8 item, lakukan semua item inspeksi mingguan.