Proses pengelasan busur robot pengelasan jauh lebih rumit daripada proses pengelasan titik. Titik pusat pahat, robot las busur FANUC M-10iA, yaitu, lintasan gerak ujung kawat las, postur pistol las, dan parameter pengelasan memerlukan kontrol yang tepat. Oleh karena itu, selain fungsi umum yang dijelaskan di atas, robot las busur juga harus memiliki beberapa fungsi yang sesuai untuk kebutuhan las busur. Meskipun secara teoritis, robot dengan 5 sumbu dapat digunakan untuk pengelasan busur, tetapi sulit untuk menggunakan robot dengan 5 sumbu untuk pengelasan yang rumit. Oleh karena itu, kecuali pengelasannya relatif sederhana, robot sumbu 6-harus digunakan sebanyak mungkin.
Selain robot las busur yang disebutkan sebelumnya untuk pengelasan sudut zigzag atau pengelasan las bulat berdiameter kecil, lintasannya harus dekat dengan lintasan yang diajarkan, dan juga harus memiliki fungsi perangkat lunak untuk pola ayunan yang berbeda untuk pemrograman.
Ini dipilih untuk digunakan untuk pengelasan tenun, dan robot harus secara otomatis berhenti bergerak maju pada titik berhenti di setiap siklus untuk memenuhi persyaratan teknologi. Selain itu, harus ada lokasi kontak, pencarian otomatis untuk titik awal las, pelacakan busur dan fungsi penyalaan ulang busur otomatis.